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千年一度的春天到来，在地球担任女王的雪野弥生（潘惠子 配音）接到了来自拉美达路的消息，新的女王即将到来取代她的位置。虽然思念相隔已有千年之久的恋人，然而弥生不愿人类受到异星人的钳制，她拒绝了母星的指令。在此之后，拉美达路出现异状，该星球正以无可挽回的速度向地球重来，在180天后即将与这颗蓝色星球相撞。雨森博士和雨森始（户田惠子 配音）从古老的埃及文献中找到关于千年女王的记载，这令他们燃起拯救世界的希望。伴随着拉美达路的接近，星球上的沉睡者相继醒来。是毁灭，还是新生，冲撞在即，每个人都面临着最严峻的选择。
本片根据科幻漫画家松本零士的同名原作改编。